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发布日期:2022-11-09 07:09    点击次数:106

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《汽车工程》2022年第9期发表了清华大学李骏院士团队商讨后果"智能汽车预期功能安全保险要道时间"一文。论文聚焦智能汽车预期功能安全(SOTIF)保险要道时间,别离从系统征战各子阶段、智能汽车各模块和整车层的功能校正以及运行阶段进行了系统梳理和追忆,并从基础表面、风险驻扎、更新机制三方面进行了揣度,为智能汽车SOTIF商讨提供了关联参考和建议。

商讨布景

跟着智能汽车系统复杂化和智能化进程日益提高以过头运行环境的怒放性和挑战性抑止增多,由功能不及导致的SOTIF问题冷静走漏,并成为智能汽车落地的关键瓶颈之一。此外,连年来出现的由于感知、决议等功能不及导致的自动驾驶/扶植驾驶事故也反馈了SOTIF问题的严峻性。尽管越来越多的商讨驱动张开,关联圭臬和推行行动也在处置功能不及的问题,但是,该规模尚未酿成完善的时间商讨体系,枯竭对SOTIF保险要道时间系统性的商讨和梳理。

商讨内容

1. 征战阶段的SOTIF保险要道时间。智能汽车系统征战是保险SOTIF的紧迫阶段,论文基于系统征战典型经过,别离从SOTIF分析评估、SOTIF功能校正、SOTIF考据阐述和SOTIF发布等子阶段梳理了要道保险时间。

(1)SOTIF分析评估:追忆了安全分析(如STPA、FTA、FMEA、HAZOP)、建模和风险评估等方面的时间;

(2)SOTIF功能校正:归纳了三类时间阶梯:性能提高、风险监测与驻扎、功能冗余;

(3)SOTIF考据阐述:概述了SOTIF考据阐述指标与时间需求,并聚焦基于场景的测试和体式化考据对关联时间进行梳理;

(4)SOTIF发布:先容了剩余风险量化与安全论证等方法。

图1 系统表面过程分析时间竣工过程

图2 基于场景的测试方法与经过

2. 智能汽车功能校正要道时间。智能汽车是一个集成了多功能模块的详细系统,针对各模块和整车层的特色及需求,论文追忆了相应的功能校正时间。

(1)感知定位功能校正:别离从传感器和感知模子性能提高、感知SOTIF风险监测与驻扎、感知功能冗余、定位功能校正四个方面梳理了时间阶梯;

(2)决议甩掉功能校正:别离从针对不同类型决议方法的性能提高、决议SOTIF风险监测与驻扎、决议功能冗余和甩掉功能校正四个方面梳理了时间阶梯;

(3)合理可料到误用的处理:针对潜在误用导致的SOTIF风险,先容了优化用户手册和培训、驾乘人员景况监测与预警、交互警示和建议、预备不易竣工的功能操作形态等时间思绪;

(4)整车层功能校正:针对系统集成过程中的问题,聚焦不同功能模块间的SOTIF风险传播、系统自我坚强征战等时间阶梯进行追忆。

图3 整车层SOTIF风险驻扎体系

3. 运行阶段SOTIF保险要道时间。温情SOTIF发布准则并不代表风险的竣工排斥,需要在运行阶段进行短期风险驻扎和长久功能校正。

摘要:在全球资源、环境、人口增长与经济发展的矛盾日趋尖锐,在坚持物质文明发展的同时也要谋求建立人与自然协调发展的新模式。各国均作出调整产业结构, 久久提高能源利用效率的举措。为了加强对空气污染的控制及减少能源消耗,推行城市低碳发展策略,加强城市电动汽车充电设施规划建设工作的通知,相关的指导意见、财政补贴及建设管理规范陆续推出。发展电动汽车行业是国家新能源战略的重要方向,建设完善的充电设施是实现电动汽车产业化的前提,充电设施的建设与电动汽车的发展相辅相成,相互促使。

(1)短期风险驻扎旨在对运行阶段的未知风险进行及时驻扎,其中风险监测是前提,典型时间如终点检测、不细目性索要等;

(2)长久功能校正旨在针对运行阶段所发现的新的SOTIF危害进行功能校正和系统升级,从而更绝对地排斥关联风险,国产AV福利久久精品can麻豆典型时间如要道数据发现与纪录、增量式的学习成长平台和OTA升级等。

商讨追忆及揣度

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SOTIF商讨对于智能汽车最终能否被社会采取具有紧迫兴味,但是,面前该规模圭臬尚未健全,行业推行仍处于探索阶段且清寒时间商讨体系营救。论文从SOTIF问题骨子登程,通过对智能汽车系统征战和运行阶段的SOTIF保险要道时间以及针对系统各模块和整车层功能校正时间的综述,梳理了SOTIF保险时间体系。详细现存商讨不及与发展趋势,提倡如下建议:

(1)加强SOTIF保险基础表面商讨。商讨SOTIF风险的产生、传播与演化机理:通过表面分析与实验考据,梳沉默能汽车潜在功能不及、触发条款以及两者间的影响干系;汇集智能汽车典型功能架构,探究不同模块间SOTIF问题的影响和传播机制,商讨基于场景演变的风险动态演化表面;同期,针对AI等新时间存在的不细目性和黑盒问题,深远商讨其导致系统功能不及的骨子原因。此外,汇集统计学、信息论等学科商讨,构建SOTIF风险量化模子,为离线评估认证与在线风险防控时间的实行奠定表面基础。

(2)构建SOTIF驻扎时间体系。在表面商讨基础上探索系统校正思绪以缩短整车SOTIF风险。汇集SOTIF危害产期望理与风险模子,探究和优化智能汽车各模块功能校正时间,并进一步构建具有自我感知和自我调控才能的整车层SOTIF驻扎系统。详细系统里面景况、运行预备域ODD和章程等其他经管信息进行监测,进而预备自符合安全决议模子以竣工对SOTIF风险的驻扎,视频中演示了SOTIF驻扎系统欺诈于目田J7商用车的部分功能预期效果。

(3)促进SOTIF保险时间的良性更新机制酿成。诞生SOTIF保险时间商讨的良性更新机制,完善问题监控、反馈和更新的自动化经过,探究天真快速可不息的自动分析、自学习成长与重认证体系,以竣工SOTIF保险时间与智能汽车时间的同步发展。

图4 SOTIF风险驻扎系统

篡改点和兴味

论文针对智能汽车预期功能安全保险要道时间进行了系统性综述。基于系统征战经过梳理了SOTIF分析评估、功能校正、考据阐述和发布等阶段的关联时间,汇集智能汽车系统架构别离追忆了各模块和整车层的功能校正时间,并分析了运行阶段的SOTIF保险要道时间,临了从基础表面、风险驻扎和更新机制三方面提倡了商讨揣度,从而助力智能汽车SOTIF的时间商讨和产业落地。论文具有紧迫的工程欺诈价值。

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对于《汽车工程》

1. 行业声誉:汽车工程规模高质地科技期刊分级目次T1级别期刊

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